Začiatky oceňovania
V roku 1998 vzniklo Národné dobrovoľnícke centrum SAIA – SCTS (Slovenská akademická a informačná agentúra – Servisné centrum pre tretí sektor), ktoré cez svoje pobočky vybudovalo sieť dobrovoľníckych centier po celom Slovensku. Za štyri roky svojho fungovania (1998 – 2002) rozbehlo v oblasti dobrovoľníctva viacero aktivít. Jednou z nich bolo aj oceňovanie Srdce na dlani.
Historicky prvé podujatie Srdce na dlani sa konalo v roku 1999 v Bratislave, práve pod vedením Dobrovoľníckeho centra SAIA – SCTS. Záštitu nad ním prevzal prezident SR. Ocenenie sa udeľovalo pre celé Slovensko v dvoch kategóriách: občanom za verejnoprospešnú dobrovoľnú prácu vykonávanú pravidelne a dlhodobo, a za dobrovoľný čin roka. Odovzdávalo sa 5. decembra, na Medzinárodný deň dobrovoľníkov a dobrovoľníčok vyhlásený OSN.
Spoločná tvár oceňovania
Rok 2001 vyhlásila OSN za Medzinárodný rok dobrovoľníctva. Pri tejto príležitosti vzniklo aj oficiálne logo ocenenia Srdce na dlani.
Jeho autorom je popredný všestranný slovenský umelec, akad. maliar Miroslav Cipár. Na požiadanie SAIA – SCTS spracoval návrh a daroval ho organizátorom vtedajšieho oceňovania ako vklad dobrej myšlienke.
Dnes logo Srdce na dlani poznáme ako výstižné vyjadrenie myšlienky oceňovania dobrovoľníckej práce.

Ako sa tradícia rozšírila do krajov
2000
Počiatky krajského oceňovania sa spájajú s Prešovom
Keď sa v roku 2002 projekt Národného dobrovoľníckeho centra SAIA – SCTS skončil, v oceňovaní pokračovalo niekoľko rokov ako jediné Dobrovoľnícke centrum v Prešove.
Počiatky krajského oceňovania sa preto spájajú práve s Prešovom a Prešovským krajom. Ako jedinému sa mu v roku 2000 podarilo nadviazať na myšlienku oceňovania dobrovoľníkov a dobrovoľníčok, najskôr na úrovni okresu. V roku 2001 vznikla samostatná nezisková organizácia SAIA Prešov, n.o., ktorá v partnerstve s Krajským grémiom tretieho sektora Prešovského kraja rozšírila oceňovanie na úroveň celého kraja. Keď SAIA Prešov v roku 2008 svoju činnosť ukončila, oceňovanie sa nezastavilo — úlohu organizátora prevzalo novovzniknuté Prešovské dobrovoľnícke centrum.
2006
Začiatky pôsobenia CARDO – Národného dobrovoľníckeho centra
V roku 2006, začalo na celoslovenskej úrovni pôsobiť občianske združenie CARDO – Národné dobrovoľnícke centrum. Pod jeho vedením, s podporou Ministerstva školstva SR a za účasti organizácií pracujúcich s dobrovoľníkmi a dobrovoľníčkami z celého Slovenska, sa v roku 2007 spustil projekt Národného virtuálneho dobrovoľníckeho centra dobrovolnictvo.sk.
2007
Pridáva sa Banská Bystrica
V roku 2007 nadviazalo na oceňovanie Centrum dobrovoľníctva v Banskej Bystrici.
2008
Pridávajú sa Bratislava a Košice
O rok neskôr, v roku 2008, sa pridalo CARDO – Národné dobrovoľnícke centrum, ktoré oceňovalo dobrovoľníkov a dobrovoľníčky v Bratislave. A prvýkrát sa Srdce na dlani odovzdávalo na verejnom podujatí aj v Košiciach, pod organizačným zabezpečením o. z. Žabky.
2011
Pridávajú sa Nitra a Žilina
Postupne pribúdali ďalšie kraje. V roku 2011 sa do tradície zapojilo Nitrianske centrum dobrovoľníctva, hneď po ňom Žilinské dobrovoľnícke centrum.
Dnes sa Srdce na dlani odovzdáva každoročne v rámci vybudovanej siete krajských dobrovoľníckych centier — v Banskej Bystrici, Bratislave, Nitre, Prešove, Trenčíne, Trnave a Žiline.

Národná úroveň oceňovania
Celoslovenské oceňovanie realizovalo pod názvom Dobrovoľník roka združenie CARDO – Národné dobrovoľnícke centrum, a to počas trinástich ročníkov až do roku 2022. Konalo sa pod záštitou ministra zahraničných vecí a európskych záležitostí a väčšinu z tých rokov boli ocenení dobrovoľníci a dobrovoľníčky pozvaní na stretnutie s prezidentom Slovenskej republiky do Prezidentského paláca.
Od roku 2022 národné oceňovanie organizuje Platforma dobrovoľníckych centier a organizácií.
Ocenenia udeľované pod názvom Dobrovoľník roka sú súčasťou tej istej tradície. Trinásť ročníkov zanechalo desiatky ľudí, ktorých príbehy sú základom toho, čím je Srdce na dlani dnes.
